大田滴灌自動(dòng)控制系統
1. 系統簡(jiǎn)介
大田滴灌自動(dòng)控制系統(SeaIOT-AutoDI)是綜合運用滴灌技術(shù)與各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設計的一套工業(yè)級農田自動(dòng)灌溉控制解決方案。方案主要根據當前土壤溫濕度狀況、儲水液位、以及水流量等,自動(dòng)調節電磁閥的開(kāi)合程度,達到滴灌水量大小可控的目的,可解決傳統澆灌方式存在的費水、費電的問(wèn)題,減少土壤結構破壞、改善生態(tài)環(huán)境的作用,同時(shí)省去了傳統的有線(xiàn)控制系統布線(xiàn)帶來(lái)的麻煩、大大降低了工程成本。
2. 系統構成
系統主要由各種工業(yè)傳感器、工業(yè)控制設備、數據采集系統、太陽(yáng)能供電系統、無(wú)線(xiàn)485模塊、上位機等組成。其構成拓撲如圖所示。
3. 硬件資源
(1)工業(yè)傳感器:包括液位傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、土壤溫濕度傳感器,分別檢測儲水箱水位、滴灌設備壓力、流量以及農田土壤溫濕度。
(2)工業(yè)控制設備:包括電磁閥、變頻器等,用來(lái)調節滴灌設備的出水量。
(3)數據采集傳輸控制板:采用STM32系列微控制器作為數據采集、控制、無(wú)線(xiàn)遠程自動(dòng)控制系統的核心,它主要通過(guò)485總線(xiàn)與各種傳感器和控制設備連接,讀取傳感器采集數據,發(fā)送控制命令,并通過(guò)433M頻段與上位機通信。采集控制板支持12V/24V電源輸入,支持JTAG調試接口,支持ZigBee模塊,具有RJ45以太網(wǎng)接口和RS485總線(xiàn)接口。
(4)太陽(yáng)能供電系統:可將太陽(yáng)光轉換為電能,為數據采集系統供電。陰天或儲存電能不充足時(shí),可采用普通交流電供電系統。
(5)無(wú)線(xiàn)485模塊:是一款FSK無(wú)線(xiàn)透明數據收發(fā)模塊,具有RS485接口,無(wú)線(xiàn)默認工作在433M頻段,內部自動(dòng)完成通訊協(xié)議轉換和數據收發(fā)控制,具有尺寸小,功率大,靈敏度高,傳輸距離遠,通訊數率高的特點(diǎn)。
(6)上位機:主要運行大田滴灌自動(dòng)控制系統軟件。
4. 軟件資源
組態(tài)軟件界面
系統軟件主要是大田滴灌自動(dòng)控制系統軟件,它可采用組態(tài)或C#兩種軟件體系實(shí)現,具有良好的人機交互界面,如圖所示。
5. 系統功能
滴灌技術(shù)是通過(guò)干管、支管和毛管上的滴頭,在低壓下向土壤經(jīng)常緩慢滴水,可直接向土壤供應已過(guò)濾的水分的一種實(shí)用技術(shù)。采用該技術(shù)有效控制農田用水量,達到節約用水、減少土壤結構破壞、改善生態(tài)環(huán)境的目的。主要功能為:
(1)采集土壤溫濕度、儲水箱液位與水壓的信息;
(2)設置時(shí)間對排隊等候滴灌的分區(滴灌區)進(jìn)行輪灌,每天2-3個(gè)區;
(3)可針對土壤的濕度情況,對排隊等候滴灌的分區進(jìn)行調整;
(4)可人工選擇要滴灌的區;
(5)根據儲水液位,在高于或低于上下限時(shí)報警,并在低限時(shí)結束滴灌;
(6)根據不同的滴灌區按參數調節變頻器輸入,以達到適宜的給水管壓;
(7)能夠實(shí)現人工滴灌和自動(dòng)滴灌兩種模式;
主要特點(diǎn):
(1)無(wú)線(xiàn)485模塊,通訊距離可達到1000~1500m,并且具有穿透墻的能力;
(2)采用太陽(yáng)能供電系統解決了某些無(wú)法供電的應用環(huán)境;
(3)具有聯(lián)網(wǎng)功能,實(shí)現通過(guò)網(wǎng)頁(yè)控制;可以對歷史數據進(jìn)行查詢(xún)和導出;
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